Le roi David est l'une des grandes figures de la Bible. Il est ici montré jouant de la harpe et dictant, sous l'inspiration divine, les Psaumes à un ange. C'est un tableau qui a retenu l'attention de Louis XIV : le roi l'avait fait installer dans son Grand Appartement de Versailles, puis dans son appartement intérieur. Louis XIV était un roi mélomane. Il se reconnaissait donc dans la figure de David. Ce dernier était également un roi pécheur, qui avait eu une liaison avec une femme mariée, Bethsabée. C'était aussi le cas de Louis XIV, qui eut de nombreuses maîtresses. Le tableau montre un roi qui s'est repenti. L'œuvre devait inspirer Louis XIV, qui avait décidé de donner une inflexion religieuse à la fin du règne. Le tableau a été peint par Le Dominiquin, l'un des grands peintres italiens, originaire de Bologne, au début du XVIIe siècle. L'art du Dominiquin se fonde sur la rigueur de la composition, horizontale et verticale, tempérée par la courbure du corps de David, qui suit celle de la harpe. La figure de l'ange, à gauche, introduit le spectateur dans la composition. Dominiquin s'attache aussi à l'expression des passions : l'inspiration divine et le repentir se lisent sur le visage de David.
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