从1630年12月第二次结婚后，鲁本斯又开始沉浸在美满的家庭生活中；正值豆蔻年华的妻子海伦给他的艺术灌注了很大的精神力量。这时他完成的许多出色的主题画和肖像画，无不与之有关。
画家着力描绘了海伦·芙尔曼及其儿女间的轻怜蜜爱。他采用奔放的细笔触，着重展现海伦的文静姿态与丰满的体形。宽松的衣裙绘以素色，美丽的帽上羽饰配以棕红色。颜色用得单纯，充分发挥色彩的素描意义，这里不作细部苛求，只注意整体和人物的情绪表现。在这段时间，鲁本斯不大关心社会世事，谢绝一切政治活动，一心投注在他心爱的人儿的形象描绘上。通过美丽多姿的女性体态（有时通过披在肩上的皮大衣的深暗色与肉体的粉红色对比），来寻求女性的肉体美。海伦·芙尔曼沉浸在遐想之中。两个儿子，一个伏在膝下，最小的儿子被抱在怀里。背景被淡化了，椅背上衬着一块红色丝绒，这是为了加强人物的空间感。琢磨入微的细致观察，为后来许多画家所仿效。法国在17世纪后半期，由于他的艺术影响而产生了一个所谓鲁本斯派，至18世纪洛可可时代，法国画家们受他的影响就更不用提了。
